Ce n'est que vers l'an Mil que l'étoile Polaire acquit sa place privilégiée. Auparavant, il y eut Kochab, l'étoile B de Ursae Minoris, qu'utilisaient les navigateurs phéniciens, et vers l'an 800 de notre ère, l'étoile 32 H du Dragon, utilisée par les Vikings. En l'an 12 400 avant Jésus-Christ, c'était Véga, l'étoile la plus lumineuse de la constellation de la Lyre qui servait d'étoile polaire ; les Égyptiens l'appelaient «Ma'at'» = l'étoile du Vautour, et orientaient leurs temples selon sa direction. Dans 11 500 ans, le Pôle Nord céleste sera de nouveau auprès de Véga.
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