Le géocentrisme est le modèle physique ancien selon lequel la Terre se trouve immobile, au centre de l’univers. Cette théorie a perduré jusqu’à la fin du XVIe siècle pour être progressivement remplacée par l’héliocentrisme, qui prévoit que la Terre tourne autour du Soleil. En voici donc quelques représentations, à l'époque où la Terre était au centre de l'univers
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